IRB 6640
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400-6166-963ABB机器人家族中更强壮的新一代机器人
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
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更高载荷
载荷可达235 kg, 使其适合众多重型工件搬运。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg， 满足点焊应用的需求。
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提高路径精度
IRB 6640配备TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更准确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。
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安装维修简便
此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。
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选项
多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。 -
ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，很大程度上减少了操作中产生的微粒。
IRB 6640 工作范围
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机器人型号 | 到达距离 | 承重能力 | 防护等级 |
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6640-180 | 2.55 m | 180 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 |
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6640-235 | 2.55 m | 235 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 |
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6640-205 | 2.75 m | 205 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 |
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6640-185 | 2.8 m | 185 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 |
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6640-130 | 3.2 m | 130 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 |
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6640ID-200 | 2.55 m | 200 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 |
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6640ID-170 | 2.75 m | 170 kg | IP 67, 洁净室ISO 5级 |
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所有版本都可增加额外负重 上臂，50 kg (除6640ID之外)，轴外框 250 kg |
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轴运动 | 6640工作范围 |
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大速度 |
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轴1旋转 | +170° to -170° |
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100- 110°/s |
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轴2臂 | +85° to -65° |
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90°/s |
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轴3臂 | +70° to -180° |
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90°/s |
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轴4腕 | +300° to -300° |
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170- 190°/s |
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轴5弯曲 | +120° to -120° |
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120- 140°/s |
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轴6翻转 | +360° to -360° |
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190- 235°/s |
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* IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起，可达 +300° to -300° | |
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