IRB 6620
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400-6166-963敏捷的点焊机器人
IRB 6620专为汽车工业客户度身定制，除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外，增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。
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敏捷 - 大型车辆抓取
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紧凑 - 机器人密度增加
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可靠 - 正常运行时间延长
内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。
IRB 6620专为点焊设计的特色，例如：平滑手腕，可减少磨损，延长电缆包寿命，降低维修成本
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快速 – 生产节拍短
依赖ABB独特的运动控制技术，优化机器人的加速和延迟，从而缩短生产节拍。
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强壮
载荷和可达距离：150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件，更适合处理更大转动惯性的工件。
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坚固– 防碰撞设计
软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，意味着碰撞中对机器人的损坏更小。 -
通用 – 四合一
IRB 6620是目前市场上通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:-
地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
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倾斜安装- 可达 15°度
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支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层
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倒置安装 - 展现可达距离和载荷的性能
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| 到达距离 | 承重能力 | 轴数 | 防护等级 | |
| 6620 | 2.2 m | 150 kg | 6 | IP 54 IP 67 铸造专家型二代 选项 |
 可装载额外重量: 上臂50 kg ，底部100kg。 |
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轴运动轴 | 工作范围 |
大速度 |
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轴1旋转 |
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100°/s |
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轴2臂 |
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90°/s |
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轴3臂 |
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90°/s |
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轴4腕 |
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150°/s |
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轴5弯曲 |
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120°/s |
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轴6翻转 |
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190°/s |
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