IRB 260

包装机器人

IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的要求。配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。

• 可靠性强——正常运行时间长
  IRB 260机器人以全球应用较广的工业机器人IRB 2400（安装数量超过14000台）为设计基础。

• 速度快——操作周期时间短
  该机器人专为包装应用优化设计，配以ABB的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。

• 精度高——零件生产质量稳定
  该机器人具有极高的精度，再加上ABB良好的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均达到很高水平。

• 功能强——适用范围广
  该机器人专为包装应用优化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。

• 坚固耐用——适合恶劣生产环境
  适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。

• 通用性佳——柔性化集成和生产
  该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。

• IRB 260工业机器人技术参数

  	规格
  	承重能力 FW	30 kg
  	轴数	4

  	轴运动情况：
  	轴	工作范围	大速度
  	1. 回转	+180° to -180°	153°/s
  	2. 垂直臂	+85° to -28°	175°/s
  	3. 水平臂	+119° to -17°	153°/s
  	6. 转身	+300° to -300°	342°/s