IRB 140

可靠性强——正常运行时间长
平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短

速度快——操作周期时间短 
同类机器人中操作速度较快。IRB 140T机器人配备ABB的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。

精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。

功率大——适用范围广
高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的前列。

坚固耐用——适合恶劣生产环境
该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均采用IP67级防护。

ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到很小。

通用性佳——柔性化集成和生产
标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。