IRB 52

IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂，为客户提供经济、专业、良好的喷涂解决方案。

IRB 52体形小巧，工作范围宽大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期时间短。

• 可靠 - 基于成熟技术、经过严格验证的创新科技 

• 快速 - 各轴均具有高速运动性能,极大优化生产节拍 

• 准确 - 良好的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装 

• 灵活 - 安装形式多样,极大节省占用空间 

• 工作域广-上臂可达距离长,载荷较大 

• 紧凑 - 缩小空间、降低通风、有效节能 

• 	轴运动:
  	轴	工作范围		快速度
  		1.2m 到达距离	1.45m 到达距离
  	轴1旋转	+180° to -180°	+180° to -180°	180°/s
  	轴2臂	+110° to -63°  +136° to -63°	+120° to -90°  +150° to -90°	180°/s
  	轴3臂	+55° to -235°	+65° to -245°	180°/s
  	轴4腕	+200° to -200°	+200° to -200°	320°/s
  	轴5弯曲	+115° to -115°	+115° to -115°	400°/s
  	轴6翻转	+400° to -400°	+400° to -400°	460°/s