IRB 360

通过引入IRB 360-6（IRB 360系列的后一款机器人），ABB推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的FlexPicker。相较于8kg FlexPicker，负载的减少使横向活动范围延长，可在输送机相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。

IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号，这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速地处理同步传动带上的流水线包装产品。

功能特点

• 速度快，柔性强

• 负载大--高达8 kg

• 采用可冲洗的卫生设计

• 出众的跟踪性能

• 集成视觉软件

• 步进式传送带同步集成控制

• 	机器人型号	承重能力	工作范围直径	防护等级
  	IRB 360-1/800	1 kg	800 mm	底座和手臂系统可分别独立定制为标准版，可冲洗版以及不锈钢洁净室版
  	IRB 360-1/1130	1 kg	1130 mm	依靠组合，机器人可实现防护等级IP56,IP67,IP69K
  	IRB 360-3/1130	3 kg	1130 mm
  				如果可冲洗版和不锈钢洁净室版使用第四轴
  	IRB 360-1/1600	1 kg	1600 mm	机器人将依据标准版进行冲洗
  	IRB 360-8/1130	8 kg	1130 mm	机器人可实现防护等级IP56,IP67,IP69K

  
  IRB 360 经权威机构IPA测试并通过洁净室验证。 

•  

  	节拍时间:标准版工作范围为1130mm
  	节拍[mm]	负载 [公斤]	节拍时间 [秒]
  	25/305/25	0.1	0.30
  	25/305/25	1.0	0.36
  	25/305/25	3.0	0.54
  	25/305/25	8.0	0.60
  	90/400/90	0.1	0.44
  	90/400/90	1.0	0.51
  	90/400/90	3.0	0.7
  	90/400/90	8.0	0.92

  表格中的节拍时间是在一定的环境下测试的，节拍时间可能会
  根据实际应用而变化（如设备数据，路径范围，夹具活动等）
  请用Robotstudio和实时测控去证明实际的节拍时间。